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速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

原标题:独家探访 | 速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

从宣布量产 16 线激光雷达、公布「普罗米修斯」计划、免费开放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷达点云算法、展示多激光雷达耦合方案,再到推出 32 线激光雷达。进入到 2017 年,速腾聚创在产品上的节奏比过去 2 年更快了。

不过,这家公司的进展不止于此,在代表激光雷达未来趋势的产品上,速腾聚创将亮出「新武器」:MEMS(微机电系统)固态激光雷达和 OPA (相控阵)固态激光雷达。

值得注意的是,这两款产品在团队内部几乎是同时进行的:

MEMS 固态激光雷达由速腾在国内的团队研发,将在 2018 年 CES 期间展出, 量产会争取在 2018 年年底或者 2019 年第一季度进行;

OPA (相控阵)固态激光雷达则由速腾布局在硅谷的一支团队主导,样品将在明年推出,预计在 2020 年实现车规级的量产。

对于两款激光雷达的成本问题,速腾聚创看起来相当有信心。「MEMS 固态激光雷达如果大规模量产,我们希望做到 150 美金左右,芯片级的产品更有想象力。」在谈到价格时,速腾聚创 COO 邱纯潮这样对雷锋网表示。

MEMS 固态激光雷达,将在 2018 年 CES 亮相

无论是 16 线(32 线)激光雷达还是 MEMS 激光雷达,都需要发射系统、接收系统和高速信号处理系统等等。因此这两者既有相同之处,也有不同之处。

在开发 MEMS 固态激光雷达上,邱纯潮告诉雷锋网,速腾聚创在高速数据处理方面沿用了此前在多线激光雷达的经验积累,通过信号处理提升激光雷达的测距性能、动态性能等。

据了解,这款 MEMS 固态激光雷达等效于 200 线激光雷达的扫描效果。邱纯潮解释,MEMS 通过微振镜的方式改变单个发射器的发射角度进行扫描,由此形成一种面阵的扫描视野。

「通过这种技术手段和巧妙的系统设计使得激光雷达的体积并没有增加。」他告诉雷锋网。但具体运用什么技术手段和如何巧妙设计,他并没有透露更多信息。

速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

这款MEMS 固态激光雷达尺寸为 13*9*6cm,水平视角 120 度,垂直视角 25 度,探测距离达到 200 米。

邱纯潮表示,MEMS 激光雷达是速腾聚创对目前 16 线、32 线激光雷达的定向补充。

简单来说,在低速或者特定场景,大部分自动驾驶公司侧重利用成熟技术快速落地,商业化运营需求迫切,需要激光雷达进行 360 度扫描视角。这让他们在前期会选择忽略产品价格和外观,而选用目前速腾聚创已经量产和销售的 16 线和 32 线激光雷达。

量产车上,车企和 Tier1(一级供应商)更关注传感器的质量(车规级)、价格以及比低速车更大规模的量产能力、体积(并不需要太大的视场角)。即速腾聚创目前正在测试,准备推出的MEMS 固态激光雷达。

「未来的自动驾驶需要结合上述两者的特点,即需要全方位感知,并保持大规模量产车规级、低成本激光雷达的需求。在这个大方向上,混合固态激光雷达有一定的瓶颈。」邱纯潮说。

鉴于不同的市场需求及技术成熟度,从 ADAS 到 Level 4,需要不同的探测距离及视场角,垂直及水平的角度分辨率也不同,速腾聚创的目标是希望提供满足以上不同场景的激光雷达产品。

据雷锋网了解,与 16 线、32 线激光雷达相比,MEMS 激光雷达需要提供低成本且可靠的系统方案。这要求工程师重新设计发射器、接收器、光学系统等。

不过,开发 MEMS 固态激光雷达难点在于:精密的微扫描系统的控制会直接影响测距性能及扫描效果,工程师需要设计光学系统扩大扫描视场角并提升测距性能。此外,发射器的减少意味着单个发射器一秒的发射频率增加,对发射驱动电路有极高要求,同时高速数据处理也会带来挑战。

在过去的一年当中,速腾聚创负责 MEMS 的研发团队一直专注在实现利用微振镜的方式取代旋转部件,并解决带来的新问题。

当然,一个产品的工程化需要经历很多阶段,从样品到工艺封装移交产线,甚至到真正大批量量产需要大量准备时间,其中验证阶段必不可少。

邱纯潮直言,产品是要面对最终客户的。「不能定型且移交生产的 Demo 展出没有太大意义,我们准备第一阶段定型再进行展示。」

据雷锋网了解,速腾聚创计划在 2018 年的 1 月前完成 MEMS 激光雷达的第一阶段验证目标,之后将在 CES 上展出。如果进展顺利,邱纯潮透露,MEMS 激光雷达的量产会在 2018 年年底或 2019 年第一季度进行。

芯片级固态激光雷达:争取在 2020 年实现量产

固态激光雷达受到业内多家激光雷达公司追捧的一个重要原因是,减少激光雷达内部机械部件,从而实现低成本和稳定的产品。

目前在业内比较常见的是以下三种技术方向:MEMS,OPA 和 Flash LiDAR。按照分类,前两者属于扫描式激光雷达,后者属于非扫描式雷达。